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行星减速机伺服电机脉冲优化选择器

责任编辑:堤斯基自动化机电  发布时间:2016-05-19
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    行星减速机伺服电机脉冲优化选择器是一个具有ASIC技术的40MHZ数字信号处理器(DSP,所有控制信号均经过光电传输,这样使得该单元具有很高的处理速度,从而使驱动变频器行星减速机伺服电机脉冲信号得到优化。

DTC控制模式的主要特点如下。

① 调速范围在无速度传感器时为1:50.

② 速度控制精度,在无速度传感器时小于0.5%,在速度闭环时为0.001%。

③ 在全速度范围内,转矩波动为2%额定转矩以下;无速度传感器时转矩上升时间小于2MS,并且在0.5HZ以上,转矩可达到100%额定转矩。

④ 无预置开关控制模式

可以看出,直接转矩控制系统由速度控制环和转矩控制环组成,其中转矩控制环是该系统的中心。转矩控制环由四部分组成:电压和电流检测环节、自适应电机模拟、转矩比较器和磁通比较器、脉冲优化选择器。

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