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伺服电机是利用什么来进行反转的?

责任编辑:堤斯基自动化机电  发布时间:2016-02-24
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如今伺服电机已经在很多企业中广泛运用,伺服电机已它本身的优势征服了企业,得到了企业的认同。


伺服电机它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。


伺服电机不仅运用在运动控制中,而且还可以通过续流二极管流通。伺服电机的伺服控制PID调节器具有电机正反转控的制动功能,内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构。


一般情况下,伺服电机有三种控制方式,分别是速度控制,转矩控制和位置控制,其中速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压来实现的,在这两种控制方式下,可以通过改变模拟电压的极性来改变,或者是保持原来的模拟电压的极性,伺服电机修改参数值Pr51(速度控制方式下)和pr5D的值(转矩控制方式下),位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制的,伺服电机在这种控制方式下,根据pr42的值的设定值不同,有不同的改变方式,当pr42等于0或者2时,需要改变AB两项脉冲的先后顺序才能改变,当Pr=1时,要改变脉冲加的端口序号,当Pr=3时,需要改变指令电平(SIGN信号)的极性。

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