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行星减速机行星齿轮传动精度回程误差如何改进?

责任编辑:堤斯基自动化机电  发布时间:2018-10-31
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影响行星减速机传动精度的误差主要有两种,一种是回程误差,另一种是传动误差(单向)。目前在行星减速机的制造过程中主要是针对回程误差进行改进,这里重点研究回程误差。对于整个系统而言,回程误差是各级齿轮传动的回程误差叠加得到,因此研究回程误差要从各级齿轮的回程误差来进行。各级齿轮副的回程误差主要有三种:
(1)固有误差:齿轮加工过程中的误差,是齿轮回程误差的主要来源,具体有齿轮的齿宽,齿厚等,这个误差是不可避免的,所有的齿轮中都会存在。
(2)装置误差:在行星减速机装配过程中产生的误差,主要有齿轮与轴,轴与轴承,箱体之间的装配误差,这些误差中较大的就是中心距偏差,此误差在在精密齿轮传动要重点考虑 。
(3)其他误差:这类误差是在行星减速机的运行过程中,由于温升和弹性变形引起的的,这类误差在采取措施后可避免。
较初,在我们所涉及的机械领域内,行星减速机、行星齿轮箱的加工存在着一些技术难点,比如:   
1)其空间尺寸较小,不利于测量,在加工的过程中由于尺寸限制也不方便控制;   
2)因其需加工的部位较多,所以对于它必须具备的几何公差部位要求也相当严格;   
3)没有确切的定位面,装夹过程困难;   
4)一些加工所需的材料在受到压力的时候,很容易发生变形的情况。

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