齿轮减速电机
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简述齿轮减速电机三种kp浮动系数分析

日期:2020-04-22 08:41

由于行星传动各组成零件不可避免地存在加工误差、装配误差以及运转中受力变形等因素的影响,各齿轮减速电机的受载实际上是不相等的。随着制造精度的提高、合理均载机构的采用,各行星轮受载不均衡程度大为降低,但仍或多或少的存在,故在强度计算中应予以考虑。
 
提高制造精度、传动负载大,并使轮齿工作表面得到良好的跑合等,则系数Kp值将降低;反之,随着啮合速度的提高、行星轮数目增多等,则系数Kp值将稍有增大。应当指出,轮齿工作表面的适当跑合有利于行星轮间的载荷均匀分配,齿轮减速电机不同均载形式及其行星齿轮传动不均衡系数Kp,下面和松文机电一起去了解一下下面几种浮动方式。
 
1.太阳轮浮动
 
浮动系数范围:Kp=1.1~1.15
 
行星齿轮减速电机太阳轮通过双联齿轮联轴器与高速轴联接而实现浮动(双联浮动)。由于太阳轮重量小、惯性小、浮动灵活、结构简单、容易制造、通用性强,因此广泛用于低速传动。当np=3时均载效果最为显著。
 
2.行星架浮动
 
浮动系数范围:Kp=1.15~1.25。
 
减速机行星架通过双联齿轮联轴器与高、低速轴联接而实现浮动。在NGW型传动中,由于行星架受力较大(2倍圆周力)而有利于浮动。行星架浮动不需支承,可简化结构,尤其有利于多级行星传动。但由于行星架自重大、速度高会产生较大离心力,影响浮动效果,所以常用于中小规格的中低速型性传动中。
 
3.内齿圈浮动
 
浮动系数范围:Kp=1.1~1.2
 
双齿轮联轴器将内齿圈与机体连接,使内齿圈浮动。内齿圈浮动其主要优点品可使结构的轴向尺寸较小,或使两个基本构件(如太阳轮和内齿圈)同时浮动时,增强均载效果。但内齿图浮动使行星轮间均载的效果不如太阳轮浮动好,并且浮动内齿圈所需的均载装置的尺寸和重量较大,减速机整体加工也不方便。由于内齿圈尺寸和重量大,故浮动灵敏性较差。
 
在行星齿轮减速电机传动中,齿轮减速电机行星轮间载荷分配不均匀系数Kp值在很大程度上取决于制造精度的高低,传动负载的程度、构件结构的刚度、轮齿材料和齿面硬度、轮齿工作表面跑合的程度、啮合速度的高低、行星轮数目以及均裁装置的性能等,所以我们需要了解这些系数的分类,提高齿轮的精度制造工艺。

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